Solución: Encontré este código buscando por la red, lamentablemente no puedo ponerle autoría porque no puedo accesar a la página.
Se copia el siguiente procedimiento.
Sub sub_limpiar_campos(ByVal c1 As Control)
'Limpia todos los controles dentro del control principal (c1)
'aunque esten dentro de otros controles
For Each c As Control In c1.Controls
If TypeOf c Is TextBox Then
c.Text = "" ' eliminar el texto
Else
sub_limpiar_campos(c)
End If
If TypeOf c Is ComboBox Then
c.Text = "" ' eliminar el texto
Else
sub_limpiar_campos(c)
End If
If TypeOf c Is DateTimePicker Then
c.Text = Date.Today ' Pone la fecha actual
Else
sub_limpiar_campos(c)
End If
If (TypeOf (c) Is CheckBox) Then
CType(c, CheckBox).Checked = False 'Quita el check
Else
sub_limpiar_campos(c)
End If
If (TypeOf (c) Is RadioButton) Then
CType(c, RadioButton).Checked = False 'Quita el check
Else
sub_limpiar_campos(c)
End If
Next
End Sub
Se lo utiliza de la siguiente manera.
Private Sub Button1_Click(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs) _
Handles Button1.Click, Button2.Click
'Para limpiar todos los controles dentro del formulario
'Aunque estén dentro de un TabControl o GroupBox
sub_limpiar_campos(Me)
End Sub