Evento que se dispara al señalar un nodo en un TreeView

Private Sub TreeView1_AfterSelect(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.Windows.Forms.TreeViewEventArgs) Handles TreeView1.AfterSelect
        Dim variable as String
        variable = e.Node.Text    'e es el nodo señalado y lo asigno a una variable
End Sub

Esta aportación es gracias a Alondra.